人类早期抄纸的时候并没有使用毛毯，造纸毛毯的起源与发展是随着纸张生产的工业化而开始的，也随着造纸工业生产技术的提高而发展。毛毯的起源与发展主要表现在两个方面：一是造纸毛毯所用的原料，二是造纸毛毯的结构和生产技术，两者又是相辅相成的。
　　世界上最早的毛毯生产始于公元前900年间的古希腊，但当时人们生产的毛毯并不是用于造纸。那时的希腊人将纤维，如羊毛、驼毛等其他动物的绒毛加工铺制成毡子，人们称之为“毛毡”（Felt）。用这种毛毡可制成帽子、毯子和士兵的头盔衬里，更厚的毛毯则用作士兵的盔甲以及古老游牧部落人的衣服和帐篷等。
　　公元105年，中国东汉宦官蔡伦发明了世界上最早的造纸术，他采用手工技术工艺所制造的纸与现代人们所用的纸极为相近，可以说是当时的革命性创造，也被称为中国古代的“四大发明”之一。这种造纸的技术方法大约经过了500年后，才传入亚洲的韩国和日本，约在1 000年后才由丝绸之路传入欧洲，并在欧洲得到迅速发展和提高。
　　到了11世纪，欧洲的手工抄纸已经开始使用毛毯，毛毯用作纸张生产中的引纸和衬托挤压湿纸页以脱除水分的器材。手工抄纸是先让纤维经过捞取而均匀分布在用网布作底的模框上，以形成湿纸页，等大部分水过滤脱掉以后，再将模子压到毯子上，湿纸页便从模子转移或“引”到（转移）毯子上。然后将湿纸页和毯子一起挤压脱掉多余的水，最后将纸页风干。
　　造纸行业对毛毯的需求促使人们制作造纸专用毛毯，于是人们从生活日用毛毯的生产方法中得到启迪，采用相似的方法（技术）制造早期的造纸专用毯。随后在普及欧洲先进的造纸术的同时，世界各地才引进了造纸毛毯的制造技术。从此造纸与毛毯就有了密不可分的关系。但造纸术的发明要比毛毯的生产和使用早1 000多年。
　　早期的造纸毛毯是用动物毛（如羊毛）缠结而成。羊毛的特点是在湿润的状态下弹性回复率大，有很好的吸湿性能，并有很好的缩绒性（指纺织物浸于碱或酸的溶液中，纤维缠绕在一起收缩的性质）。到了十八世纪，人们又把织成的羊毛毯进行缩绒或毡化，经这样处理的毛毯结实而柔软，能快速吸水和易于排水，主要用于手工抄纸。
　　在1799年，路易斯?罗伯特(Louis Robert)发明了第一台纸机后的30～50年时间里，这时手工抄纸已基本消失，羊毛厂第一次专门给纸厂制作了单件毛毯，然后再把两头缝接起来做成纸机用的环形毛毯，从此机械造纸所用的专用毛毯诞生。
　　到19世纪下半叶，一些公司开始生产环形毛毯，但当时毛毯的设计还是比较简单的。随着印刷工业对纸张的质量要求越来越高，纸张表面的印刷性能也变得更为重要，为了适应这一要求，织毛毯所用的纱线和新的编织方法也都相应地进行了研究和改善。西方工业革命也推动了造纸工业的进一步发展，造纸机的结构装置的改进，对毛毯也提出了新的要求。1911年，人们第一次用化学处理的方法来提高毛毯的使用寿命，并不断改进毛毯的结构和生产技术，以适应纸机车速的不断提高。
　　20世纪50年代，人们将第二次世界大战期间研制出的人工合成纤维（即化纤）作为造纸毛毯的生产原料，其最终的目的是减少普通羊毛的使用量，从而降低生产成本并改进毛毯的性能。使用最多的合成纤维是锦纶和涤纶，这两种纤维的特性不同。锦纶具有耐碱不耐酸的特点，而涤纶具有耐酸、不耐碱、耐高温的特点，两者都具有耐氯和抗微生物的性质，经生产实践发现，用这些人工合成纤维生产的毛毯都优于纯羊毛毛毯。羊毛与合成纤维一同使用，有利于改善毛毯的强度和耐久性，在初期，压榨毛毯中合成纤维的含量停留在30%左右，这主要是因为这些合成纤维在当时还不能用传统方法来毡化或缩呢。
　　在这期间生产的造纸毛毯均为传统的编织毛毯(Conventional Felt)，是造纸毛毯的第一代产品，其生产方法是通过纺纱、织毯、缩呢、拉毛等工序制作而成。编织毛毯结构特点是纵向和横向均由细纱织成的，然后再用机械方法缩绒，做成最终状态的成品。纤维组成以羊毛为主，加少量的合成纤维。
　　到了1960年，针刺植绒毛毯（Batt-On-Base Papermaking Felt，简称BOB毛毯）的出现，使机械方法毡化制毯成为可能，生产中合成纤维的含量也逐年增加。到了1970年，合成纤维在纸机压榨毛毯中的平均含量最少为50%，最后发展为全化纤针刺植绒毛毯，这种毛毯具有更高的强度和稳定性能。BOB毛毯为造纸毛毯的第二代产品，其结构特点是纵向和横向均由细纱织成基布，再在基布的单面或双面刺上毛网而制成毛毯，基布和毛网均为100%合成纤维。
　　1968年出现的底网造纸毛毯（Batt-On-Mesh Papermaking Felt，简称BOM毛毯）是在借鉴衬网压榨原理的基础上而设计的。在衬网压榨中，湿纸页进入压榨区中，纸页里的水分可以垂直方向从衬网的孔隙中流出，脱水阻力小，经过压榨可从湿纸页中脱除更多的水分，而使纸页提高了干度。后来，造纸厂和毛毯厂的技术人员又共同协作设计和生产了一种网、毯结合的复合针刺毛毯，这种底网针刺毛毯就成为第三代产品。
　　BOM毛毯的结构特点是：底网由纵向和横向运用不同织造技术制作而成，纵向采用复丝化纤材料，横向采用单丝或复丝合股化纤材料，再在底网的两面刺上毛网而制成毛毯，底网和毛网均为100%合成纤维。开始由于使用较粗的涤纶单丝织成底网，性质较硬，虽滤水好、寿命长，但纸厂套毛毯很困难。迄今已逐步用锦纶单丝合股作底网，生产使用均很方便，具有弹性好、脱水快、规格稳定的特点。时至今日，随着造纸行业的快速发展，95%以上的造纸机所配套的造纸毛毯均为BOM造纸毛毯，尚有一些生产条件落后的造纸机、一些特殊造纸机的特殊部位以及生产一些特殊纸张时，仍需要使用一些特殊的造纸毛毯。

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